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多層料箱機(jī)器人
智千多層料箱機(jī)器人是一款智能化物流搬運設(shè)備，系列產(chǎn)品專注于料箱、紙箱、異形件、產(chǎn)線載具等各類物料的無人搬運，可實現(xiàn)多個物料的智能揀選、存取和搬運，具有自主導(dǎo)航、主動避障和自動充電等功能，為客戶提供智能、高效存儲、轉(zhuǎn)運、高安全的產(chǎn)品方案，滿足倉儲流通及智能制造需求。
產(chǎn)品優(yōu)勢
可同時存取、搬運多個料箱，作業(yè)效率提高50~80%
適合貨到人揀選，無需人工找貨，減少人工依賴，降低倉儲用工成本
支持高密度立體存儲，倉儲空間利用率提升40%左右
適配料箱/紙箱/異形件等載具，動態(tài)調(diào)寬支持大小箱混場的存儲、分揀場景
支持多車協(xié)同，柔性部署，倉儲存取更高效、產(chǎn)線對接更智能
在60*40標(biāo)準(zhǔn)箱存取方案中行走以及旋轉(zhuǎn)通道更小，精準(zhǔn)存取、出入庫
可根據(jù)實際需求增減工作站數(shù)量，對接方式有貨架、滾筒線等多種方式，相對要求較低
支持斜插物流箱，所有庫位任意存取，無需移庫，適合SKU多、效率要求高場景選型
基本參數(shù)
| 外形尺寸(mm) | L1600×W1000×(H 1000-6000) |
|---|---|
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼導(dǎo)航 /SLAM 導(dǎo)航 |
| 理論單機(jī)作業(yè)效率(1000㎡場景) | 平均:30箱/h 滿進(jìn)滿出:40箱/h(2900m²) |
| 自重(含電池)(kg) | 450 |
| 整機(jī)額定負(fù)載(kg) | 300 |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 350-5550 |
| 貨物尺寸(mm) | 600×400×(120-330) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (400-620)*(300-420) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.5 |
| 抱叉取貨時間(箱/s) | 6 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道寬度(mm) | 1150 |
| 機(jī)械旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1600 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規(guī)格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護(hù)
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機(jī)身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產(chǎn)品優(yōu)勢
可同時存取、搬運多個料箱，作業(yè)效率提高50~80%
適合貨到人揀選，無需人工找貨，減少人工依賴，降低倉儲用工成本
支持高密度立體存儲，倉儲空間利用率提升40%左右
適配料箱/紙箱/異形件等載具，動態(tài)調(diào)寬支持大小箱混場的存儲、分揀場景
適合60*40標(biāo)準(zhǔn)箱雙深度存取，提高存量，適配65*44箱型的設(shè)備選型，精準(zhǔn)存取、出入庫
可根據(jù)實際需求增減工作站數(shù)量，對接方式有貨架、滾筒線等多種方式，相對要求較低
因雙深設(shè)計，同深度同SKU，若需頻繁移庫則效率比單深機(jī)器人效率低，適合SKU少，數(shù)量多對庫存有要求的場景
支持斜插物流箱，所有庫位任意存取，無需移庫，適合SKU多、效率要求高場景選型
基本參數(shù)
| 外形尺寸(mm) | L1700×W1060×(H 1000-5500) |
|---|---|
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼導(dǎo)航 /SLAM 導(dǎo)航 |
| 理論單機(jī)作業(yè)效率(1000㎡場景) | 平均:28箱/h |
| 自重(含電池)(kg) | 470 |
| 整機(jī)額定負(fù)載(kg) | 300 |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 400-5050 |
| 貨物尺寸(mm) | 600×400×(120-330) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (400-600)*(300-400) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.5 |
| 抱叉取貨時間(箱/s) | 7 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道寬度(mm) | 1200 |
| 機(jī)械旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1700 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規(guī)格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護(hù)
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機(jī)身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產(chǎn)品優(yōu)勢
適合貨到人揀選，無需人工找貨，減少人工依賴，降低倉儲用工成本
載具使用范圍廣，適配于小托板類的存儲揀選場景，滿足用戶不同應(yīng)用選擇
在一定可用高度下，載具高度較低場景較比抱叉款可提升30~60%的庫容利用
相同面積下，托板類可存放更多的SKU
不易受箱體側(cè)壁影響，兼容性強(qiáng)
可根據(jù)實際需求增減工作站數(shù)量，接駁口有設(shè)計要求
料箱上無需粘貼箱碼，實施部署較快
支持疊箱存取，進(jìn)一步提高庫存利用率及出入庫效率
基本參數(shù)
| 外形尺寸(mm) | L1600×W1000×(H 1000-5500) |
|---|---|
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼導(dǎo)航 /SLAM 導(dǎo)航 |
| 理論單機(jī)作業(yè)效率(1000㎡場景) | 平均:30箱/h 滿進(jìn)滿出:40箱/h(2900m2) |
| 自重(含電池)(kg) | 450 |
| 整機(jī)額定負(fù)載(kg) | 300 |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 420-5050 |
| 貨物尺寸(mm) | 600×400×(20-330) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (500-650)*(350-450) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.5 |
| 抱叉取貨時間(箱/s) | 6 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道寬度(mm) | 1150 |
| 機(jī)械旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1600 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規(guī)格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護(hù)
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機(jī)身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產(chǎn)品優(yōu)勢
料箱左右間距可縮小至30mm，上下安全空間可低至30mm，庫容可增加30~50%
取貨行程更短，速度較比抱叉款快2s，大大提高作業(yè)效率
減少人工依賴，降低倉儲人員培訓(xùn)和用工成本
精準(zhǔn)作業(yè)，減少錯誤，確保及時送料、出庫
無需在料箱上粘貼定位碼，安裝部署快，省時省力
支持多車協(xié)同，柔性部署，倉儲存取更高效、產(chǎn)線對接更智能
適用高密集倉儲、線邊立庫等各類應(yīng)用場景
基本參數(shù)
| 外形尺寸(mm) | L1600×W1000×(H 1000-6000) |
|---|---|
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼導(dǎo)航 /SLAM 導(dǎo)航 |
| 理論單機(jī)作業(yè)效率(1000㎡場景) | 平均:35箱/h |
| 自重(含電池)(kg) | 450 |
| 整機(jī)額定負(fù)載(kg) | 300 |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 400-5550 |
| 貨物尺寸(mm) | 600×400×(200-4000) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (3000-600)*(300-450) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.5 |
| 抱叉取貨時間 (box/s) | 5 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±3 |
| 巷道寬度(mm) | 1150 |
| 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1600 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規(guī)格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護(hù)
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機(jī)身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產(chǎn)品優(yōu)勢
適合貨到人揀選，無需人工找貨，減少人工依賴，降低倉儲用工成本
設(shè)備運行通道僅需0.95m，旋轉(zhuǎn)通道小，大大提升倉儲空間利用率
適配40*30箱型30kg且?guī)旆枯^低，布局緊湊的場景選擇，例如圖書、小件物料等倉儲需求
精準(zhǔn)作業(yè)，減少錯誤，確保及時送料、出庫
支持多車協(xié)同，柔性部署，倉儲取取更高效、產(chǎn)線對接更智能
適用高密集倉儲、線邊立庫等各類應(yīng)用場景
基本參數(shù)
| 外形尺寸(mm) | L1300×W800×(H1000-3500) |
|---|---|
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼導(dǎo)航 /SLAM 導(dǎo)航 |
| 理論單機(jī)作業(yè)效率(1000㎡場景) | 平均:30箱/h? 滿進(jìn)滿出:40箱/h(2900m2) |
| 自重(含電池)(kg) | 380 |
| 整機(jī)額定負(fù)載(kg) | 180~210 |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載(kg) | 30 |
| 取貨高度(mm) | 400-3050 |
| 貨物尺寸(mm) | 400×300×(120-330) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (300-400)*(250-350) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.5 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.35 |
| 抱叉取貨時間 (box/s) | 6 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道寬度(mm) | 950 |
| 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1300 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規(guī)格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護(hù)
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機(jī)身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產(chǎn)品優(yōu)勢
適合貨到人揀選，無需人工找貨，減少人工依賴，降低倉儲用工成本
適應(yīng)同倉內(nèi)有大小箱的存儲場景，可支持在一定范圍內(nèi)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)夾抱寬度取放
支持料箱和紙箱混存，采用3D輪廓識別，無需粘貼料箱定位碼，安裝實施快
自動調(diào)寬，兼容多規(guī)格料箱及紙箱，無需更換工裝即可完成不同尺寸載具的自動存取
一層最低取貨高度可達(dá)200mm，最大化利用垂直空間作為存儲
支持多車協(xié)同，柔性部署，倉儲取取更高效、產(chǎn)線對接更智能
基本參數(shù)
| 外形尺寸(mm) | L1750×W1000×(H 1000-5500) |
|---|---|
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼導(dǎo)航 /SLAM 導(dǎo)航 |
| 理論單機(jī)作業(yè)效率(1000㎡場景) | 平均:28箱/h |
| 自重(含電池)(kg) | 500 |
| 整機(jī)額定負(fù)載(kg) | 300 |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 200-5050 |
| 貨物尺寸(mm) | (300-600)×(300-450)×(120-600) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | / |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.5 |
| 抱叉取貨時間 (box/s) | 7 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道寬度(mm) | 1150 |
| 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1750 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規(guī)格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護(hù)
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機(jī)身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產(chǎn)品優(yōu)勢
適合貨到人揀選，無需人工找貨，減少人工依賴，降低倉儲用工成本
適配箱規(guī)為80*60箱型存取場景
底盤更大，應(yīng)對較高且負(fù)載較大料箱及紙箱存取時穩(wěn)定
適配料箱及紙箱存儲、分揀解決方案，同時可對料箱設(shè)置分隔管理，進(jìn)一步提高SKU存量
精準(zhǔn)作業(yè)，減少錯誤，確保及時送料、出庫
支持多車協(xié)同，柔性部署，倉儲取取更高效、產(chǎn)線對接更智能
適用高密集倉儲、線邊立庫等各類應(yīng)用場景。
支持斜插物流箱，所有庫位任意存取，無需移庫，適合SKU多、效率要求高場景選型
基本參數(shù)
| 外形尺寸(mm) | L2000×W1200×(H 1000-6000) |
|---|---|
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼導(dǎo)航 /SLAM 導(dǎo)航 |
| 理論單機(jī)作業(yè)效率(1000㎡場景) | 平均:28箱/h |
| 自重(含電池)(kg) | 550 |
| 整機(jī)額定負(fù)載(kg) | 300 |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 400-5550 |
| 貨物尺寸(mm) | 800×600×(120-330) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (650-800)*(450-600) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.2/1.5 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.35 |
| 抱叉取貨時間 (box/s) | 7 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±3 |
| 巷道寬度(mm) | 1350 |
| 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 2000 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規(guī)格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護(hù)
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機(jī)身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
產(chǎn)品優(yōu)勢
適合貨到人揀選，無需人工找貨，減少人工依賴，降低倉儲用工成本
一層最低取貨高度為250mm，最大化利用垂直空間，增加物料存儲
適配料箱及紙箱的存儲、分揀解決方案，滿足用戶各類應(yīng)用場景
設(shè)備行走通道僅需1.15m，同面積情況下物料存儲量提升15~20%
支持多車協(xié)同，柔性部署，倉儲取取更高效、產(chǎn)線對接更智能
支持斜插物流箱，所有庫位任意存取，無需移庫，適合SKU多、效率要求高場景
適用高密集倉儲、線邊立庫等各類應(yīng)用場景
基本參數(shù)
| 外形尺寸(mm) | L1750×W1000×(H 1000-6000) |
|---|---|
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼導(dǎo)航 /SLAM 導(dǎo)航 |
| 理論單機(jī)作業(yè)效率(1000㎡場景) | 平均:30箱/h? 滿進(jìn)滿出:40箱/h(2900m2) |
| 自重(含電池)(kg) | 480 |
| 整機(jī)額定負(fù)載(kg) | 300 |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載(kg) | 50 |
| 取貨高度(mm) | 250-5550 |
| 貨物尺寸(mm) | 600×400×(120-330) |
| 料箱定制范圍(mm)(L*W) | (400-620)*(300-420) |
運動性能
| 行駛速度:滿載/空載(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s2) | 0.5 |
| 抱叉取貨時間 (box/s) | 6 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道寬度(mm) | 1150 |
| 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1750 |
| 地面平整度(mm/2.25m2) | ±3 |
電池性能
| 額定工況運行時間(h) | 7 |
|---|---|
| 電池規(guī)格(V/Ah) | 48/40(磷酸鐵鋰) |
| 充電形式 | 自動/手動/安全放電 |
| 完全放電后充電時長(h) | ≤1.5 |
安全防護(hù)
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 機(jī)身包圍碰撞條檢測 | √ |
| 急停按鈕 | √ |
| 聲光告警 | √ |
